在两千多年以前的古希腊，人们就开始关注并研究运动和力的关系问题，希腊哲学的集大成者亚里士多德在当时有着极高的社会威望。
亚里士多德
亚里士多德通过对马拉马车等等大量运动现象的观察发现了这样的现象：要想让马车持续前进就必须让马持续拉马车，如果马对马车的拉力撤去了，马车就会停下来！他认为物体受到力的作用才会运动，如果不受力，物体就应该是静止的。
马拉马车
由此他得出了一个重要的结论：力是维持物体运动的原因，有力的时候物体才会运动。由于当时人们的认知水平有限而且又受限于亚里士多德的权威性，导致他的这条结论统治了当时人们的思想近两千年，在此后的很长一段时间里，人们始终坚定不移的相信亚里士多德的观点和结论。
伽利略对运动与力之间关系的研究到了17世纪，亚里士多德的这一观点才逐渐受到科学家的批判，而意大利更是出现了一位强调用“数学与实验相结合”的研究方法来理解自然规律的伟大科学家，他就是“近代科学之父”——伽利略，他开创了以实验事实为依据，结合严密的数学逻辑进行推理的科学研究体系，推动了近代实验科学的发展！
伽利略
既然伽利略非常重视实验与推理相结合的科学研究方法，当然就对亚里士多德这种通过观察总结而来的“力是维持物体运动的原因”的结论持有怀疑态度。
- 猜想与假设
他观察到一个非常重要的现象：当一个物体在上坡时它的速度会越来越慢，当它在下坡时速度就会越来越快。看到这个现象你会想到什么呢？
伽利略做了一个大胆的猜测：如果一个物体具有一定的速度，只要它没有加速或者没有减速，那么它的速度就将保持不变，一直持续运动下去！
- 设计实验
这也仅仅只是一个猜测，根据这一现象，他设计了著名的“斜面实验”来验证他的想法。
他设计的实验大概是这个样子的：
