之前已做过预告，近期要把TESLA MODEL S的从控采集方案给大家分享一下。也不想拖太久，今天就给大家分享一下。这块PCBA是从闲鱼上淘来的，价格确实超出了预期，但是我一直对特斯拉的BMS方案非常好奇，想一探究竟他们到底使用的是什么方案（毕竟是将近百万的电动汽车上使用的），所以还是收了一片进行分析。
先看照片，红色框内明显的MODEL S的LOGO。整PCBA的最大外围尺寸约为140mm*70mm，是个非规则图形，明显是为了适应电池包的结构设计的。不得不说，这个单板上的三防漆确实很硬，我用专用的除胶剂泡了一晚上，只除掉了比较薄的部分，整个板子看上去伤痕累累。
跟以前一样，从它的芯片型号来分析其方案。先看其主芯片如下图。
主芯片的完整型号是：76PL536AQ1 从芯片的数据手册可以看到，这是TI的一颗AFE芯片，负责电压，温度采集，及被动均衡功能。每颗芯片颗监控6颗电池，models的一个模组电压范围是15 V（2.5 V·6）~25.2 V（4.2 V·6），刚好是6颗三元电芯串联（并联的电芯当做一串电芯来管理）。整个电池包是16个模组，共96颗电芯，一共需要16颗此芯片。共可采集2路温度。现在TI也出了可以监控16串电芯的AFE。芯片对外通过SPI进行通讯。从下图可以看出，该AFE芯片是可以通过SPI进行多级级联通讯的，最低端的AFE通过SPI与HOST通讯（这里可以认为是MCU）。
但是MODEL S没有使用这种通讯方式。MODEL S每个模组内的AFE芯片是与本单板上的一颗MCU进行通讯的，MCU再对外进行通讯（隔离通讯）。
AFE芯片与单片机通讯使用的管脚是：CS_H SDI_H SDO_H SCLK_H
这个AFE芯片其余的pin脚功能，咱就不一一说明了，有兴趣的可以直接登陆立创商城（非做广告，我平时也喜欢从这里找数据手册，方便快捷，也很齐全），直接搜这个芯片，可以看到数据收的，上面有推荐应用电路。
这里说一下被动均衡，被动均衡电阻是四个1206封装，160欧姆的电阻并联，阻值是40欧姆，最大均衡电流4200mV/40=105mA。这么大的电池，这个均衡电流值，也只能说聊胜于无。不过现在的BMS均衡方案，绝大多数也都是这样。主动均衡一直还没有使用起来。
明天还要上班，今天就先写到这里了。下一篇，给大家聊聊它的MCU部分电路。
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