《全国青少年机器人技术等级考试（一级）》课程，本系列课程以机器人相关的物理力学、机械原理、基础电子知识为主要内容，将孩子们带入一个妙趣横生的充满技术知识的机器人世界！）

在制作糕点时，需要将蛋黄，蛋清分开，并把蛋清搅拌至奶油状，这是一项浩大的工程。为此，人们发明了如上图的手动打蛋器。

使用手动打蛋器时，需要我们一直往同一个方向快速搅拌蛋液，直到将蛋清搅拌至奶油状，相对于其他工具，手动搅拌器确实省了很大的力气，但搅拌需要快速、长时间的操作，手部就会感到很酸痛。

为了解决这个问题，我们把加速齿轮组加入到这个工具上，这样手腕转动速度就可以减慢，以减轻手部的负担。最后，我们又加上了把手，将手动打蛋器升级为手摇式打蛋器。

在手摇式打蛋器中，我们加入了齿轮组，由大齿轮作为主动，啮合小齿轮。当我们轮动大齿轮一周时，小齿轮却能转动好几周，从而带动搅拌叶转动好几周。这样，我们就不需要迅速的转动手腕，也能将蛋清搅拌成奶油状。

齿轮：

齿轮是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。

齿轮上每一个用于啮合的凸起部分称为轮齿，一般叫做齿，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。在齿轮的整个圆周上轮齿的总数称为齿数。

能够相互啮合的轮齿必须是一样大小的，所以相互啮合的齿轮中直径大的齿数就会多一些，直径小的齿数就会少一些。但齿轮在转动中转过的齿数是一样的，直径大的齿轮转动一周，直径小的齿轮会转动好几周，所以直径大的齿轮带动直径小的齿轮时，转速会变快，被称为加速齿轮装置。

齿轮的啮合

齿轮的啮合分为平行啮合和垂直啮合。