人之所以异于禽兽者，伦理而已。何谓伦?父子、君臣、夫妇、长幼、朋友，五者之伦序是也。何谓理?即父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信，五者之天理是也。于伦理明而且尽，始得称为人之名。苟伦理一失，虽具人之形，其实与禽兽何异哉?

译文：人和禽兽的不同之处，在于伦理而已。什么是伦?就是父子、君臣、夫妇、长幼、朋友这五种人伦次序。什么是理?就是父子之间的亲情，君臣之间的忠义，夫妇之间的内外有别，长幼之间的尊卑次序，朋友之间的诚信，这五种行为规范就是天理!能够明白“伦”“理”二字的含义，而且完全做到了，才能称之为人。如果一个人不讲伦理，虽然他具有人的形体，事实上和禽兽又有什么不同呢?