模型建立过程中利用旋转副、固定铰、平移副、球铰等对推土机各部件进行约束，保证其运动机理和形式与实际工况一致。

将2种路面参数输入软件，分别得到2种路面状况下滑转率为7%时的负载特性。

干砂路面情况下，当滑转率为7%时，推土机履带的接地长度和质心前移量分别为1480mm和1133mm，最大接地比压达到0.448MPa，工作阻力和最大驱动力矩分别为215.216kN和2469.552N·m。

黏土路面情况下，当滑转率为7%时，推土机履带的接地长度和质心前移量分别为3655mm和751mm，最大接地比压达到0.3028MPa，工作阻力和最大驱动力矩分别为131.766kN和2135.08N·m。

对比2种路面状况下的负载特性可以发现，在干砂路面情况下，推土机所受到的阻力值和驱动电机所需力矩值较黏土路面情况时大。

因此，将干砂路面状况下的负载特性作为履带推土机的最大负载工况。