通常我们聊到EGR系统，理解就是废气再循环系统，通过将废气导入到燃烧室，从而降低发动机燃烧峰值，达到减少NOx排放的目的。
柴油车采用的是外部系统，即排气管与进气管之间用一个管路连通，管路中安装一个阀控制废气进入量。由此可见EGR阀是整个系统的核心部件，而如何对它进行精确控制和监测则是EGR系统的发展方向。
EGR：全称为 排气再循环（Exhaust Gas Recirculation），内燃机在燃烧后将排出气体的一部分分离出、并导入进气侧使其再度燃烧的技术（手法或方法）。主要目的为降低排出气体中的氮氧化物（NOx）与分担部分负荷时可提高燃料消耗率。
废气再循环系统(Exhaust GasRecirculation)简称EGR，是将柴油机或汽油机产生的废气的一小部分再送回气缸。
再循环废气由于具有惰性将会延缓燃烧过程，也就是说燃烧速度将会放慢从而导致燃烧室中的压力形成过程放慢，这就是氮氧化合物会减少的主要原因。
另外，提高废气再循环率会使总的废气流量(mass flow) 减少，因此废气排放中总的污染物输出量将会相对减少。
EGR系统的任务就是使废气的再循环量在每一个工作点都达到最佳状况，从而使燃烧过程始终处于最理想的情况，最终保证排放物中的污染成份最低。
由于废气再循环量的改变会对不同的污染成份可能产生截然相反的影响，因此所谓的最佳状况往往是一种折衷的，使相关污染物总的排放达到最佳的方案。
比方说，尽管提高废气再循环率对减少氮氧化物（NOx）的排放有积极的影响, 但同时这也会对颗粒物和其他污染成份的增加产生消极的影响。
控制原则发动机的工况不同，对EGR量的要求也不同。为了使EGR系统能更有效地发挥作用，必须对参加EGR的废气数量加以限制。
随着负荷的增加，EGR的量也相应地增加，并能达到最佳值；
怠速及低负荷时，NOx排放浓度较低，为保证正常燃烧，不进行EGR；
暖机过程中，发动机温度低，NOx排放浓度也较低，为防止EGR恶化燃烧过程，不进行EGR；
大负荷、高速或油门全开时，为保证发动机的动力性，不进行EGR；
加速时，为了保证汽车的加速性及必要的净化效果，EGR在过渡过程中起作用。
控制方式根据上述EGR的设计原则，必须对EGR进行控制和调节，使EGR在发动机中的应用能达到预期的效果。EGR的控制和调节的方法很多，根据其主要的特点可以从不同的角度进行分类
一、机械式EGR系统（下图）
通过控制进气管负压和排气压力的气体控制方式，适用于EGR率为5%~15%。
优点：结构简单，成本低，容易实施执行。
缺点：系统缺乏柔性，自由度低。
随着柴油机电控系统的推行，EGR系统也已进入电控化，工作过程是受ECU控制。ECU根据发动机的冷却液温度、进气量、转速、起动等信息，间接（EGR电磁阀）或直接（电机）控制EGR阀的开度，通过检测占空比信号和EGR阀开度等反馈信号结合发动机工况对EGR阀做出微调，从而形成高精度的闭环控制。本次我们主要介绍带EGR电磁阀的电控EG。
二、电控电磁阀EGR系统
部件组成：EGR电磁阀、EGR阀、EGR阀开度传感器、ECU。
1、EGR电磁阀
作用：ECU通过占空比信号控制EGR电磁阀，降低EGR阀背压，从而打开EGR阀。
结构（如下图）：EGR电磁阀有三个通气口EGR电磁阀不通电时，弹簧将阀体向上压紧，通大气阀口被关闭。
这时EGR电磁阀使进气歧管与EGR阀真空室相通；当EGR电磁阀线圈通电时，产生的电磁力使阀体下移，阀体下端将通进气歧管的真空通道关闭，而上端的通大气阀口打开，于是就使EGR阀的真空室与大气相通。
