攻螺纹是数控机床、加工中心、数控铣上常用的功能，而攻螺纹的方法有柔性攻丝与刚性攻丝之区别，下面我们先来了解一下两者的区别。
柔性攻丝：是把丝攻安装在弹性夹上或磨擦片夹具上工作，这种夹具能防丝攻卡死的功能，当丝攻卡被工作卡死时夹具能空转,起到保护设备保护工件。柔性攻丝其实是要用专用刀柄，上面有可拆卸的浮动夹头，这个夹头是浮动的，在攻丝过程中一旦丝锥攻不动螺纹时会自动反转退出来，起到保护丝锥不折断的作用，多用于批量产品加工。柔性攻丝的夹头是浮动的，受力是不准确的，所以柔性攻丝是不能二次攻丝的。
刚性攻丝：这个对对刀柄没啥要求，像装夹普通钨钢刀那样就行，也就是是丝锥被夹紧固定住了，不能浮动，因此在攻丝中如果丝锥磨损太多受不住力时会易折断的，这是缺点。它的优点是它可以二次攻牙，假如你要攻一个30mm的螺纹，结果只攻了20深，那么你可以刚性攻丝，再次攻一下这个螺纹，攻到30mm深，而且不会乱牙，当然前提是你之前的攻牙程序中M29等刚性攻丝指令，而之所以刚性攻丝不会乱牙是因为刀柄中丝锥的长度是不变的，二次攻牙时的起始位置不变才不会乱牙。
刚性攻丝功能的实现。从电气控制的角度来看，数控系统只要具有主轴角度位置控制和同步功能，机床就能进行刚性攻丝，当然还需在机床上加装反馈主轴角度的位置编码器。要正确地反映主轴的角度位置，最好把编码器与主轴同轴联接，如果限于机械结构必需通过传动链联接时，要坚持 1:1 的传动比，若用皮带，则非同步带不可。还有一种可能，那就是机床主轴和主轴电动机之间是直连，可以借用主轴电动机本身带的内部编码器作主轴位置反馈，节省二项开支。
在FANUC Oi 数控系统里，参数 N0.5200#0 如果被设定为 1，那么刚性攻丝就需要用 M 代码指定。一般情况下，我们都使用 M29，其它有关参数基本不动，也不用增加任何的控制程序，参数设置好后就可以直接使用固定循环 G84/G74 指令编程，其格式举例如下 :
(1) 每分钟进给编程
右螺纹
G94; Z 轴每分钟进给
M3 S1000; 主轴正转(1000r/min)
M29Sx x x 刚性攻丝指令
G9O G84 X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1000; 右螺纹攻丝，螺距1mm
左螺纹
G94; Z 轴每分钟进给
M4 S1000; 主轴反转 (1000r/min)
M29Sx x x 刚性攻丝指令
G9O G74 X-300.Y-250.Zl50.R-120.P300 F1000; 左螺纹攻丝，螺距1mm
(2) 每转 ( 主轴 ) 进给编程
右螺纹
G95; Z 轴进给 / 主轴每转
M3 S1000; 主轴正转 (1000r/min)
M29Sx x x 刚性攻丝指令
G9O G84 X-300.Y-250.Z-150.R-120. P300 F1.0; 右螺纹攻丝，螺距 1mm
右螺纹
G95; Z 轴进给 / 主轴每转
M4 S1000; 主轴反转 (1000r/min)
M29Sx x x 刚性攻丝指令
G90 G74 X-300.Y-250.Z150.R-120. P300 F1.0; 左螺纹攻丝，螺距 l mm
使用刚性攻丝循环需注意以下事项：
1) G74或G84中指令的F值与M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即为螺纹孔的螺距值。
2) Sx x x x必须小于0617号参数指定的值，否则执行固定循环指令时出现编程报警。
3) F值必须小于切削进给的上限值4000mm/min即参数0527的规定值，否则出现编程报警。
4) 在M29指令和固定循环的G指令之间不能有S指令或任何坐标运动指令。
5) 不能在攻丝循环模态下指令M29。
6) 不能在取消刚性攻丝模态后的第一个程序段中执行S指令。
7) 不要在试运行状态下执行刚性攻丝指令。
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