“初出茅庐”是一个成语，常用来形容一个人刚刚开始做某件事情，缺乏经验但充满热情和决心。这个成语源于《三国演义》中的一个故事。

故事的主人公是三国时期蜀汉的重要将领诸葛亮。当时，诸葛亮还是一个年轻的读书人，他自认为有才华，但一直没有得到施展的机会。后来，他听说刘备正在招揽人才，于是决定前去投奔。

刘备对诸葛亮的才华非常欣赏，但他也知道诸葛亮缺乏实际经验。为了考验诸葛亮的能力，刘备给他分配了一个看似简单的任务：让他去荆州说服当地的豪强们归顺自己。

诸葛亮知道这是一个展示自己的机会，他毫不犹豫地接受了任务。在前往荆州的路上，他仔细分析了当前的形势，制定了一套详细的计划。最终，他成功地说服了那些豪强们归顺刘备，为刘备赢得了重要的支持。

这个故事告诉我们，即使一个人缺乏经验，只要有热情和决心，就可以在实践中不断学习和成长。同时，这个故事也强调了计划和准备的重要性，只有在充分准备的情况下，我们才能更好地应对挑战，取得成功。