在回答这个问题之前，首先要搞清楚一点就是，汽车的发展史并非仅仅是“内燃机”汽车，而在早期出现的汽车为“蒸汽机”汽车。这两类汽车所产生的时间、地点也各不相同。

众所周知，英国发明家“詹姆斯·瓦特”于1766年改进、完善了“希腊数学家希罗”的蒸汽机，让理想中的蒸汽机有了在实际生产中大显身手的机会，从此由英国开始的欧洲各国陆续进入了“蒸汽机”时代，解放了劳动力、极大促进了生产。

在“蒸汽机”蓬勃的发展中。于1769年法国军用机械工程师“尼古拉斯·古诺”为了解决“巨型大炮”（法国巨炮？）牵引起来过于困难的问题，采用了“蒸汽机”作为动力来源，研发制造出了世界上第一辆依靠自身动力即可行驶的蒸汽动力非轨道车，这辆“蒸汽机车”应该就是第一辆汽车。

这辆车前部吊装一个锅炉，锅炉产生的蒸汽推动气缸中的活塞以驱动前轮。这是车轮第一次借助人力或畜力以外的动力向任何方向行驶。

当由“蒸汽机”掀起了“汽车”的序幕，经过“托维迪克、斯瓦蒂、斯沃琪·古勒”的逐渐改进，“蒸汽机”汽车潜力也逐渐被挖掘到极限，没法继续改良了。之后“内燃机”就渐渐的脱颖而出了，1794年英国人“崔斯特”提出了“内燃机”的设想、1801年法国人“勒本”发表了实现“内燃机”的理论支持（这时候的内燃机设想还是烧煤气的）、1824年法国科学家“迪萨卡诺”提出了“卡诺循环”（“卡诺喜欢”揭示了内燃机的热效率为什么难以提高）、1861年法国的工程师“罗夏”提出了“四冲程”内燃机的理论，并获得专利、1866年德国工程师“尼古拉斯·奥托”制造出了世界第一台、具有划时代、里程碑意义的“立式四冲程内燃机”（煤气）、1883年德国人“戴姆勒”研发了“四冲程汽油内燃机”，直到此时“汽油内燃机”走上了时代的舞台。

无论是“卡尔·本茨”还是“戴姆勒”两人都是于1885年年末制造的汽车，都采用了“4冲程汽油内燃机”，只不过“卡尔·本茨”有世界第一辆汽车的专利证书。（如下图）

而事实上“卡尔·奔驰”的第一辆汽车是3轮的，而同年“戴姆勒”依靠马车所改装出来的汽车是4轮的，我觉得“戴姆勒”的这辆四轮汽车才是世界上第一辆的“内燃机”汽车。（只不过戴姆勒没有证书）