1991年5月开渡 ，虎门大桥以北1.4海里，虎门渡轮1号灯浮、2号灯浮连线上、下游各100m范围内为渡轮穿越航行区，东西两岸距离1.8海里，渡轮每航次航行约20分钟，日均约400航次 ，是连接广州与东莞之间的航运通道。

2019年5月25日18:30，虎门渡口迎来退役时刻，正式停止渡运。

由于客运的原因，虎门渡口已经关闭了，从公告看出，虎门渡口停止渡运，社会车辆及旅客已经绕行，也是为了减少客流量，各类设施已经运行了近30年。

从虎门渡口刚开始的行人免费，到后面其他的大桥开通，这个地方也停止渡运了，成为了很多人的一代回忆，现如今也是只能从虎门搭桥而过。

在虎门渡口停运的地方，南沙交通管理站大门紧闭，门口墙壁上写着安全至上，和谐幸福。