底世界中的先驱者文明第一次注意到地球，它们对这个能够孕育生命的星球大加赞叹，由于当时的地球环境尚不适合先驱者生存，它们向地球大规模殖民的计划被暂时搁置。

先驱者（Precursors）是一种外星殖民生物，在生物科技和能量技术方面十分先进，但是自身躯体和人类一样脆弱，适应能力较差。先驱者身高大约3.7米，和人类一样能够双足直立行走，有四条上肢且附着翼膜，暗示它们可能是从某种飞行生物进化而来。

先驱者

底世界（Anteverse）与地球并不处于同一位面，可以看成是宇宙的不同维度，目前人类对那个世界的了解十分有限，尚不清楚那里到底是先驱者的诞生地还是仅仅是它们的殖民地之一，只知道底世界正在逐步消亡，越来越不适合先驱者居住。

先驱者的社会等级森严，最高决策机构是枢机会，类似古罗马共和国的元老院，一般地位越高的先驱者，其外骨骼形成的头冠也更大更白。

先驱者

人类活动对环境的破坏使地球逐渐变得和底世界越来越像，先驱者们开始重启向地球的殖民计划，但人类文明的快速发展让它们不得不加速入侵的进程。由于先驱者还不能完全适应地球环境，贸然入侵会有不可预测的风险，于是枢机会决定向地球派遣定制开发的巨型生物武器，破坏大城市，阻滞人类文明的发展进程，后来这些生物武器被人类称为怪兽（Kaiju）。

先驱者成功在马里亚纳海沟的挑战者深渊制造了一个连接两个世界的“突破点”（传送门），第一头怪兽被送往地球。8月10日，它在美国西海岸的旧金山登陆，迅速摧毁了几座城市后被美国空军使用战术核武器摧毁。