太极云手要求四种是：
掤：云手的内旋与下塌外碾的横掤劲结合起来，边旋边掤，横劲为主，多用腰劲。以掤手为主，动作变化过程有松有紧，用腰劲带动两臂，动作要舒展而自然。
捋：云手的外旋与上提外碾的横捋劲结合起来，边旋边捋，以捋手为主。在云手动作全过程中保持两掌心左右对应的“十字”劲不丢，通过两掌的对拉劲和腰的旋拧劲，使身体产生“合”的效果和双手一种向下、向外、向后、向左的旋转劲，同时配合腰腿的旋转劲，体现柔中寓刚的特点。
挤：云手的外旋与上提外碾的横挤劲结合起来。挤手和按手紧密相连，按在挤之前为实，挤在按之后为虚。挤在先，按在后，挤为横劲，按为竖劲。在云手动作全过程中保持两掌心左右对应的“十字”劲不丢。
按：云手的外旋与下塌外碾的横按劲结合起来。按在挤之前为虚，挤在按之后为实。按在先，挤在后，按为竖劲，挤为横劲。在云手动作全过程中保持两掌心左右对应的“十字”劲不丢。

太极云手要求四种是起承转合。起即指意念动作开始之初，必须从静立端正的起势开始，转指身体各部位的转动和动作的变化，要求以腰为轴心，以迅速的旋转驱使四肢的运动，承是指云手技法的过度与衔接，作为整体成系统、动作和谐，合则是指技法的精湛，动作的快慢、大小、宽窄、轻重、均匀协调。云手要求起承转合，协调并且自然，达到内外相合，动静相济，形神兼备的境界。