形成尿液的器官是肾脏。

肾脏是人体重要的排泄器官，其结构和功能的基本单位是肾单位。当血液流经肾脏时，通过肾小球的滤过作用和肾小管的重吸收作用，将血液中的代谢废物、多余的水分和无机盐等形成尿液。

肾小球是一团毛细血管球，它起到过滤血液的作用，形成原尿。原尿流经肾小管时，其中对人体有用的物质，如大部分水、全部葡萄糖和部分无机盐等，会被肾小管重新吸收回血液；而剩下的废物，如尿素、一部分无机盐和水等，则形成尿液。

肾脏形成的尿液会经输尿管输送到膀胱暂时储存，当膀胱内的尿液储存到一定量时，会产生尿意，通过尿道排出体外。