公主的儿子没有特定称谓,皇子的继承人(一般是嫡长子)是世子,会继承爵位,比如X王、XX王,其余的儿子级别会降为XX郡王一类的,女儿在不同的朝代有不同称号,比如翁主啊,郡主啊,县主一类的

女子出嫁从夫,公主出嫁以后,她的儿女的官位多半要看驸马家的权势和驸马的官位了。
皇子的儿子可以叫皇孙,女儿的话不一定。亲王女儿可能是郡主,也可能爵位更低一些,也要看嫡庶。
公主的儿子女儿是没有封号的,也有可能女儿受皇帝喜爱恩封为郡主,甚至公主也说不定,儿子么都是继承父辈的爵位。
王爷的儿子应该是世子,郡王是王爷爵位的一种。(亲王,郡王)