直流电动机的接线方法主要有三种：
星形接法：将电机绕组三相末端接在一起，三相首端为电源端，即将X、Y、Z连在一起，从A、B、C接出三条线。
三角形接法：将电机绕组首尾相连，从三个接线端分别引出三条线，将X、Y、Z连在一起。
角形接法：将电机绕组首尾相连，从三个接线端引出三条线，将A、B、C接出三条线。
以上是直流电动机的三种基本接线方法，可以根据实际需求和电机参数选择合适的接线方法。

直流电动机有有他励式和自励式两类,自励式又可分为并励式、串励式和复励式三种