铁路车辆的种类很多，基本可分为货车与客车两大类。根据不同的货物，所设计的货车又有三种基本类型：敞车，宜于运载大件设备及散装货物，如煤等。

篷车，宜于运载需防潮的货物，如水果、贵重货物等；平板车，宜于运载大型货物。此外，还有许多特种车辆，如罐车，宜于运载液体货物，如油类、液体化工原料等；还有冷藏车、牲畜车和运载汽车的双层或多层专用货车等。

铁路机车按用途可分为调车机车，货物牵引机车，旅客列车牵引机车，动车机车。