你好，开启苹果USB调试模式的步骤如下：

1. 在 iPhone 或 iPad 上打开“设置”。

2. 点击“通用”。

3. 滑动到底部，找到“关于本机”。

4. 在“关于本机”页面中，连续点击“版本号”七次。

5. 弹出提示框，输入设备的密码或 Touch ID。

6. 返回上一页，您会看到一个新的选项：“开发者选项”。

7. 点击“开发者选项”。

8. 打开“USB 调试模式”。

现在，您已经成功地开启了苹果 USB 调试模式。