汽车掉入河中应按照下述步骤进行自救：

1、保持冷静，立即松开安全带，查看车辆车门和车窗、天窗等能否打开，手动车窗应迅速旋转控制手柄让车窗最短时间下降到容车内人员钻出去。

2、车门受水压压强不能打开，并且车窗同样不能打开时，应仔细查看车辆进水情况，若进水缓慢应立即拨打求救电话，如110，然后再寻自救办法。若进水迅速，第一时间找到金属工具或可拆卸零部件，击打车窗边角位置（此位置容易打破），以便于逃出。值得一提的是，一般的轿车座椅头枕是可以摘下的，头枕的金属柱可以作为破窗工具使用。

3、车内除驾驶员还有乘客遭遇落水时，应互相勉励，相互协作，没有相关经验的乘客要听从驾驶的建议。