半坡起步时半联动脚不动，刚踩刹车方法不可行。半坡起步的步骤：

1.离合器和脚刹同时踩下，使车辆可以稳定的静止不动。

2.左脚缓抬离合器，感觉车辆有抖动时此时车辆处于半联动状态。

3.右脚缓松刹车待车辆向前行驶时松开离合器的同时右脚松开脚刹轻点油门，车辆就可以平稳的半坡起步了。

半坡起步时半联动时左脚稳住，再稍微往上抬点，等车剧烈抖动时，左脚定住别动，然后右脚缓抬刹车，直到车起步放完刹车和离合。