飞向蓝天的恐龙主要主要讲的是在中生代时期恐龙如何演化成临空飞翔的鸟儿。

地球上的第一种恐龙大约出现在两亿三千年前，它和狗一样大小，像鸵鸟一样用两条后腿支撑身体，数千万年后，它们的后代繁衍成一个形态各异的庞大家族，一些猎食性的恐龙的身体逐渐变小，长的也越来越像鸟类，骨骼中空，身体轻盈，脑颅膨大，行动敏捷，前肢越来越长能像鸟异一样拍打，它们的体表长出了美丽的羽毛，不再披着鳞片或鳞甲，一些种类为了躲避敌害或寻找食物而在树木之间跳跃降落，慢慢具备了滑翔的能力，最终能够主动飞行。