“液压与气压传动”是一门覆盖所有装备制造大类各专业重要的专业课。通过这门课程的学习，掌握液压油的物理特性及其力学分析方法、液压主要元件的构造及特点、液压与气压基本回路和典型液压气压系统的分析与应用，获得液压与气压基本回路实验和仿真的基本技能。

机械传动利用机械零部件直接实现传动，其中齿轮传动和链传动属于啮合传动，摩擦轮传动和带传动属于摩擦传。

流体传动是以液体或气体为工作介质的传动，又可分为依靠液体静压力作用的液压传动、依靠液体动力作用的液力传动和依靠气体压力作用的气压传动。电力传动是利用电动机将电能变为机械能，以驱动机器工作部分的传动。

液压传动是以液体为工作介质，利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式。这种传动方式通过动力元件(泵)将原动机的机械能转换为油液的压力能，然后通过管道控制元件，借助执行元件液压缸或液压马达)将油液的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。

由上面的两个例子可以看出，液压传动系统不论是简单还是复杂，主要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五个部分组成。
1.动力元件

最常见的动力元件就是液压泵，它是将电动机输出的机械能转换成油液液压能的装置，其作用是向液压传动系统提供压力油。

2.执行元件
执行元件包括液压缸和液压马达，它是将油液的液压能转换成驱动负载运动的机械能装置。

3.控制元件
控制元件包括各种阀类，如上例中的溢流阀、节流阀、换向阀等。这些元件的作用是控制液压传动系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预期的工作。
4.辅助元件
辅助元件是指上述三种元件以外的其他装置，包括油箱、油管、过滤器以及各种指示器和仪表。它们的作用是提供必要的条件使液压传动系统得以正常工作和便于监测控制。

5.工作介质
工作介质是指传动液体，通常称液压油。液压传动系统就是通过工作介质来实现运动和动力传递的。

一、液压传动的特点
与机械传动、电气传动、气压传动相比，液压传动有以下特点。
1.液压传动的优点
(1)液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大。
(2)在同等功率的情况下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
(3)液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。

(4)液压传动易于实现过载保护，液压元件能自行润滑，使用寿命长。
(5)液压传动操作简单、方便、易于实现自动化，特别是与电气控制联合使用时，易于实现复杂的自动工作循环。

(6)液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
2.液压传动的缺点
(1)液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使传动无法保证严格的传动比。
(2)液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。
(3)液压传动有较多的能量损失(泄漏、摩擦等)，故传动效率较低。
(4)液压传动出现故障时不易查找原因。

(5)为了减少泄漏和满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。
(6)在高压、高速、高效率和大流量的情况下，液压传动装置常常会产生较大的噪声。