1.2结构
1.2.1行走结构
行走架是履带式行走装置的承重骨架,它有底架、横梁、横梁和履带架组成,通常用16Mn钢板焊接而成底架的连接转台,承受挖掘机上部载荷,并通过衡量传给履带架。
行走按结构形式可分为组合式和整体式两种。组合行走架的底架为框架结构,横梁为工字钢或焊接的箱形梁,插入履带架孔中,履带架通常采用下部敞开的“∏”形截面,两端呈叉形以便安装驱动轮、引导轮和支重轮。
组合式行走架的优点是,当需要改变挖掘机的稳定性和降低接地比压时。不需要改变底架的结构就能换装加宽的横梁和加长履带架,从而、安装不同长度和宽度的履带。他的缺点是,履带架截面削弱较多,刚度较差,并且截面削弱处易产生裂缝。
为克服上述缺点,越来越多的液压挖掘机采用整体式行走架,它结构简单,自重轻,刚度大,制造成本低。支重轮直径较小,在行走装置的长度内,每侧可安装5~9个支重轮,这样可使挖掘机上部均匀地传至地面,便于在承能力较低的地面使用,提高行走性能。
1.2.2 四轮一带
有履带和轮驱动轮、引导轮、支重轮、托轮组成的四轮一带,直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能,其质量和制造成本约占整机的四分之一。
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履带。挖掘机的绿带有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿,直接与驱动轮啮合,履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道,整体式制造方便,连接履带板的销子容易拆装,但磨损较快。
目前液压挖掘机上广泛采用组合式履带。它有履带板、链轨节和履带销轴和销套等组成。左右链轨接与销套紧配合连接,履带销轴插入销套有一定的间隙,以便转动灵活,其两端与另两个轨节孔配合。锁紧履带销与链轨节孔为动配合,便于整个履带的拆装。组合式履带的节距小,绕转性好,使挖掘机行走速度较快,销轴和硬度较高,耐磨,使用寿命长。
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支重轮。 支重轮将挖掘机的重量传给地面,挖掘机在不同地面上行驶时之中轮经常承受地面的冲击,因此支重轮所受的载荷较大。此外之中轮的工作条件也较恶劣,经常处于尘土中,有时还浸泡在泥水中,故要求良好的密封性。支重轮常用35Mn或50Mn钢铸造而成,轮面淬火硬度为HRC48~57,以获得良好的耐磨性。。支重轮多采用滑动轴承支撑,并用浮动油封防尘。
支重轮的结构如上图所示通过两端轴固定在履带架上。支重轮的轮边凸缘,其支持履带的作用,以免履带行走时横向脱落。为了在有限的长度上多安排几个支重轮,往往把支重轮中的几个做成无外凸缘的,并把有无外凸缘的支重轮交替排列。
润滑滑动轴承及油封的润滑油脂从支重轮体中间的螺塞孔加入,通常在一个大修期内只加注一次,简化了挖掘机平时的保养工作。
托轮与支重轮的基本相同。
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引导轮。 引导轮用来引导履带正确绕转,防止其跑偏和越轨。多数液压挖掘机的引导轮同时起到支重轮的作用,这样可增加履带对地面的接触面积,减小接地比压。引导轮的轮面制成光面,中间有挡肩环做为导向用,两侧的环面则支撑轨链。引导轮与最靠近的支重轮的距离愈小,则导向性愈好。
引导轮通常用40、45号钢或35Mn钢铸造、调质处理,硬度为HB230~270.