木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军运输粮食。不过，真实的样式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。

《诸葛亮集》中有相关记载“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头人领中，舌著于腹……载一岁粮，日行二十里，而人不大劳”，另外也具有流马的相关描述，但是因为没有实物图，所以后世始终没有具体的还原图像。