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谐波减速器原理动画图(谐波减速器制作图解)

来源:原点资讯(www.yd166.com)时间:2023-06-16 02:30:37作者:YD166手机阅读>>

因此,波形发生器旋转360度时,挠性花键将改变位置或前进两个齿。

谐波减速器原理动画图,谐波减速器制作图解(9)

例如,如果挠性花键有200个齿,波形发生器必须旋转100圈,柔轮花键才能前进200个齿,或者柔轮花键只能旋转一圈。这是100:1的比例。在这种情况下,圆弧花键将有202个齿,因为圆弧花键的齿数总是比挠性花键的齿数多两个。

我们可以用下面的公式很容易地计算出减速比。该比率等于挠性花键齿–圆形花键齿除以挠性花键齿。

谐波减速器原理动画图,谐波减速器制作图解(10)

因此,以挠性花键上的200个齿和圆形花键上的202个齿为例,减速比为-0.01。这是波发生器速度的1/100,减号表示输出方向相反。

谐波减速器原理动画图,谐波减速器制作图解(11)

通过改变齿数,我们可以得到不同的减速比。

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