随着科学技术的发展，拖拉机的发展也是突飞猛进，新科技不断的融入拖拉机中，计算机、人工智能的应用也让拖拉机的操作从某种程度上来说更为便捷，千亩的农田可以仅靠有限的几台农机装备就可以实现种植、中耕、收获任务，这其中甚至包含无人驾驶技术。
| 农机小课堂 | 车载定位模块
现在不少厂家的拖拉机出厂时都装有定位模块（车载跟踪定位装置，北斗 GPS双星定位），定位模块的基本功能包括拖拉机的定位功能、历史轨迹回放功能、远程锁车功能、发动机数据采集功能、电子围栏功能等。北斗 GPS定位系统的工作原理是卫星随时随地的发送出定位信号，不同的地区的定位信号不一样，定位模块通过定位芯片捕获这个信号，然后对这个信号进行解码就可以得到相关地区的经纬度以及时间、海拔高度等信息，拖拉机厂家通过后台系统或APP去调用定位芯片获取的相关信息并加以解码就可以获得拖拉机的定位等相关信息。
拖拉机跟踪定位系统中的定位模块（车载跟踪定位装置）主要结构为由中央处理器(CPU)、CAN(控制器局域网)模块、继电器控制开关等设备形成的北斗 GPS定位跟踪装置，其输出信号传送给中央处理器并提出请求，中央处理器信号的输入端和CAN模块的拨号端相连接，中央处理器输出端读入相关的信息，CAN模块输出相关的编码信息给中央处理器输入端，中央处理器依靠编码信息控制相应开关的动作，切断拖拉机电控系统的油路和电路，实现拖拉机的锁车与解锁功能。
拖拉机出厂加装定位模块是厂家为了更方便的管理拖拉机，为拖拉机提供更好、更快的服务，但由于有的定位模块工作可靠性差、系统稳定性差，结果造成拖拉机出现一系列新故障，最常见的有：拖拉机无法正常起动、拖拉机一踩离合器就起动、拖拉机点火锁在工作档时拖拉机自动起动等，给用户使用造成不良影响。
下面我们就分析一下上述故障的原因及处理措施：
一、拖拉机无法正常起动
这是加装有定位模块拖拉机上出现的最多的故障，定位模块本身具有远程锁车功能，如果厂家因各种原因对该台拖拉机进行了远程锁车，则该台拖拉机无法正常起动。但实际情况是大部分拖拉机的无法起动并不是厂家远程锁车引起的，也就是说厂家并没有对拖拉机开启自动锁车，而是定位模块本身故障引起的锁车：一是定位模块系统的软件故障引起的锁车，二是定位模块本身的硬件故障引起的锁车。如果是定位模块系统的软件故障引起，需要厂家后台重新调整解锁来解决；如果是定位模块本身的硬件故障引起，一是更换定位模块解决，二是将定位模块线束中负责起动的两根线拆下后直接联在一起来解决（仅对锁起动线路的车辆有效）。
定位系统远程自动锁车锁起动线路的拖拉机，其电路工作原理如下：拖拉机钥匙开关—定位模块—离合器安全起动开关—起动继电器—起动电机50接线端子（不同车型线路会有差异），拧动钥匙开关至工作档，给定位模块供电，定位模块锁车线路接通，继续拧动钥匙开关至起动档，踩下离合器，安全起动开关接通，电瓶电流经起动电机30接线端子、钥匙开关、已经接通的定位模块起动线路、离合器安全起动开关、起动继电器至起动电机50接线端子，起动电机开始工作，拖拉机起动。从以上电路可以看出，当定位模块出现故障锁车电路无法接通时，让起动电路不经过定位模块直接导通即可，也就是说定位模块故障导致不能起动拖拉机时，将定位模块线束中负责起动的两根线拆下后直接联在一起就可以起动拖拉机了。
二、一踩离合器拖拉机就起动
相对定位模块故障引起的拖拉机无法正常起动来说，定位模块故障引起的一踩离合器拖拉机就起动故障较少，但该故障的出现易造成起动电机损坏（发动机起动后，踩离合器时起动电路依然会接通，此时高速运转的发动机飞轮会打坏起动电机啮合齿轮或反带着起动电机啮合齿轮高带旋转，损坏起动电机）。造成此故障的原因一般是定位模块内部串线，使得定位模块的电源线直接供电给了负责起动的线路，此时虽然钥匙开关只是在工作档上，没有在起动档上，但起动线路上已经有电了，当驾驶员踩下离合器后，电流经安全起动开关、起动继电器、起动电机50接线端子，起动电机开始工作，拖拉机即起动。出现该问题后的处理方法一般为：一是更换定位模块，二是如果无定位模块可换，可将定位模块线束中负责起动的两根线拆下后直接联在一起解决。
三、钥匙开关拧至工作档时，拖拉机自行起动
此故障其实与一踩离合器拖拉机起动是一样的，也是定位模块内部串线导通引起，使得定位模块的电源线直接供电给了负责起动的线路。引起这种情况的原因一般有两种，一是起动电路中定位模块的线路直接与起动继电器相连，当定位模块起动线路有电后，起动继电器被接通，起动电机开始工作，发动机起动；二是起动电路中离合器安全开关因未调整好等原因导致离合器安全起动开关始终是导通的，此时当定位模块串线直接给起动线路供电后，起动继电器被接通，起动电机开始工作，发动机起动。
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