式中：F b 为单台制动器的有效制动力，N；Mb 为单台制动器的制动力矩，当试验测得的制动力矩大于产品铭牌标定的制动力矩时； Mb 为产品铭牌标定的制动力矩Me，否则，为实测制动力矩，N·m； R 为理论制动半径，m。
对于所研究的3 个型号制动器，实测制动力矩均大
于额定制动力矩，故
Mb=Me = F b· R = DF b
F b /F = (5)
通过式（5）可以看出，需要提高电力液压鼓式制动器的能效，可以提高综合传动比，增大摩擦因数，提高推动器推力利用系数，提高机械传动效率。

4 结论
1）制动器整个系统的总传动比与制动器结构形式无关，与推动器推力利用系数、摩擦因数和结构传动效率等因素有关。
2）机构杠杆比与机械传动效率、制动力、推动器推力、制动轮直径、摩擦因数等无关，只与结构形式有关。
3）由于系统总的传动比与机构杠杆比表示的意义和计算公式不同，机构杠杆比大的系统总传比一定大；杠杆比大的额定制动力不一定大。
4）系统总传动比与额定制动力成正比。
5）电力液压推动器启动过程的耗能与额定运行阶段的耗能基本相同。
6）同样额定推力的推动器用在不同类型的制动器上，由系统总传动比不同可以得到不同的制动力矩。
7）同样推动力的推动器，额定制动力矩大的制动器其能效值较高。
8）制动器的能效高低与系统总传动比、摩擦因数、机械传动效率、推动器推力利用系数、推动器能效有关。

5 能效提升改进建议
1）提高系统总传动比 主要是提高摩擦因数、提高推动器推力利用系数、提高机械传动效率。还有进一步制动瓦退距、制动器的动作时间、推动器工作行程等因素，最佳的能效需要对这些参数综合研究，达到相对优化的状态。 2）创新制动器结构 通过研究可以看出结构杠杆比、制动弹簧布置方式、制动臂形状等能效具有影响。相同系统的制动器适当增大机构的传动比可以提高能效值。 3）创新驱动装置 提高推动器电机能效、提高推动器液压泵的效率、用电磁推动器代替电力液压推动器、采用两步制动、采用电磁液压推动器等也可以提高能效。变频驱动技术也是提高制动器能效的途径。 4）合理选择推动器 根据制动力矩选择匹配的推动器，选择合适的推动器参数，如推动器推力、动作频率、推动器电机功率等，避免大马拉小车，超额配置。