电磁吸盘主要用于装卸钢板，如上图吊梁下共有五只吸盘，曾烧坏过两只电磁吸盘，只好返厂修理，费用较高。

对此我又在分析为何会烧坏呢？这个吸盘就是一块铁圪塔里面绕个线圈，又不象电机要转动，也不会过载，那么烧坏线圈的唯一可能是内部短路，为何短路呢？打开吸盘接线盒一看，有几个吸盘都是一盒子水，没水的其实水已渗进吸盘内，这种接线盒与吸盘焊成整体，想要改变进线方向是不可能的，也就是说进水是无法避免的。这可怎么办？那就采用放水的办法，在接线盒上打了几个6mm孔，水进去就流出来了，从此吸盘再未坏过。

（18）电磁吸盘可控硅触发控制板易坏

电磁吸盘用220V直流电，380V交流电经变压器降压，再经可控硅半控桥式整流电路变成稳压的直流电，由于当时吸盘控制柜放在室外，可控硅移相触发控制板时常出问题，而一块控制板都要上千元。

我认为现在的电网电压都较为稳定，吸盘对电压的移定性要求也不高，电压高低5%完全没问题，因此可控硅可以不用移相触发，而采用固定电阻触发，这样就可不用触发板。

经试验是可行的，先用电阻与电位器把输出电压调整到220V，然后用固定电阻代替电位器，但可能最终吸盘上的电压偏低（其实可通过调整电阻阻值来升高），被同事恢复为触发板控制。后来控制柜移入室内，触发板的故障几乎消失，也就没有再去过问这个问题。

（19）20吨行车起升电机烧坏

大约是我们承包的第二年，就遇到20吨行车起升电机烧坏，经检查是控制柜内有一台短接转子电阻的接触器，主触头粘连后不释放，起升电机因起动电流过大而烧坏。对频繁操作的行车，接触器触头粘连似乎无法避免。研究了一下控制电路后，把所有转子电阻接触器的常闭辅助触点，串联在上升接触器的线圈回路中，这样每当发生接触器触头粘连故障，就只能下降不能上升，司机就会报修，电工就会去处理。

从此在行车上，再没有烧坏起升电机（电机还采取了其它保护措施）。

（20）行车大车靠打反车来刹车停止

这也是老式（非变频）行车的通病，与第5个龙门吊上的问题性质相同，只是行车的大车需要频繁运行。由于先天设计缺陷，许多单位的行车都是通过打反车（反接制动）来刹车停止的，带来的问题是大车轴容易断，最大的问题是不安全，曾有过报道，某地一行车行驶快到轨道尽头时，突遇停电，行车在惯性作用下冲到轨道尽头掉下去，车毁人亡。本来是准备打反车后停车的，结果却遇到停电，打反车无效。

因此必须限制司机直接打反车，必须在大车快要停止时才能打反车，采用了同龙门吊上相同的方法，先能耗制动再抱闸制动，打反车只能在能耗制动结束后进行，由于行车大车的控制与龙门吊不同，能耗制动的控制电路也与龙门吊不同，考虑到行车大车的频繁运行，以及方便精准停车，增加了脚踏刹车开关，这样可以适当提前进行抱闸制动。

改进后操作习惯基本未变，只是不能马上打反车，因为打了反车也无效，必须等车速降低（能耗制动降速）后，打反车才有效。有时情况特殊需要马上停车时，可以踩下脚踏开关，操作杆回零时就马上抱闸制动。

从此大车控制达到了不是变频胜似变频的效果，必须先减速后才能打反车，这点与变频控制相同，但起动速度由司机控制，可慢亦可快反应灵敏，而变频控制起动过程是固定的，即使操作杆一下打到底，速度也是慢慢上来的，反应较非变频控制要迟钝。

结果行车司机都优先用老式行车，而不喜欢用全变频控制的行车。

（21）行车起升制动器电力液压推动器的故障率高

电力液压推动器是制动器的主要部件，起升机构上用一种型号为YT1的推动器经常坏，主要问题是方的叶轮轴变圆了。

查了一下图纸，制动器的电源来自起升电动机，起升电机一个工作循环就正反转换一次，推动器的电动机也跟着正反转换一次，而推动器电机的同步转速达3000转/分，在这么高的转速下频繁正反转，所以方轴变成了圆轴。要解决问题就要让推动器电机始终往一个方向转，目前普遍采用的方法是推动器电机独立控制，不受起升电机影响。

但是2007年清河特钢32人遇难事故发生后，国家有了新规定，就是必须具备起升电动机异常失电保护，当起升电机异常断电后，制动器应立即制动。如果推动器电机的电源取自起升电动机，这个要求是完全满足的。但如果推动器电机独立控制，就存在万一起升电机异常断电时，推动器电机还在通电的风险，就不能立即制动，后果可想而知。

不过这个问题最终还是解决了，推动器轴不再损坏，也没有增加起升机构的安全风险。

（22）10吨行车凸轮控制器触头经常坏

10吨行车由于电动机功率较小，用KT14凸轮控制器直接控制，但起升电机也有30kW，额定电流60A左右，凸轮控制器的最大触头电流是60A，已没有余量，所以触头经常坏。另一方面使用日久，操作阻力越来越大，女司机普遍反应扳不动。

怎么办？后来发现20吨行车联动台内的凸轮控制器触头有100A的，但结构完全不同。经研究还是可以把这种100A触头，移植到KT14凸轮控制器内。

上图是KT14原来的结构，下图是改进了的结构。

这下换了100A的触头基本不再损坏，而且这种触头是利用杠杆原理分合，操作阻力几乎比原来小一半，很受司机们欢迎。

（23）所有过电流继电器用断路器与热继电器代替

各种起重机几乎都用过电流继电器作保护，但是它是保护了线路呢？还是保护了电动机？似乎又什么也保护不了，线路依然在短路起火，电动机烧坏也如家常便饭。起重机上要求用那种有了橡胶绝缘再包一层玻璃纤维网的导线，就是为了防止短路起火，但真能防止短路起火吗？这种导线只是耐磨一点，可以推迟短路起火，却不能杜绝。

保护线路的责职应该由断路器或熔断器来完成，优选采用断路器，只要做好断路器与导线规格的匹配，就能在短路及过载时及时切除电源，保证不起火不烧线。

电动机的保护最好采用埋入式热保护，就是把热敏电阻或热敏开关，埋入电机绕组内，直接感应电机绕组温度，当温度超标就报警或动作。

但对用户而言，埋入式热保护难以实施，只能采用外设保护。我们用了JRS热继电器，价格低调节方便。有人说起重电机不适合用热继电器，问题是有适合的电器来保护起重电机吗？关键是如何整定热继电器，我的经验是整定在额定电流75%左右即可。

（24）重锤式限位开关误动作

为了防止发生冲顶事故，加装了重锤限位开关，目前已是各种起重机的标配。

但随之而来的问题是这种开关的误动作，在正常作业中时不时的就断电了，特别在冬天频发。误动作的原因是钢丝绳油的粘性很大，会粘住重锤往上移，这就会误动作，冬天钢丝绳油的粘性更大，误动作也就更多。

对上滑轮组是奇数的，中间那个是定滑轮，平时是不转动的，绕在上面的钢丝绳也不会上下移动，因此应该把重锤安装在中间这根不动的钢丝绳上，就不会误动作了。

但是有一部分起重机，上滑轮组是偶数，没有中间定滑轮，它的定滑轮在吊钩上，吊钩滑轮组是奇数，这就难办了。

曾想过许多办法，首先是加大重锤重量，但基本无效。安装两只重锤限位开关，因为有往上移的钢丝绳，同时就有往下移的钢丝绳，在上、下移动的钢丝绳上都安装重锤，总有一个不会误动作。但现实是第二个重锤限位开关无处安装，即使想办法安装上去，也无法维护。

这确实成了难题，也许是整个行业的难题，反正到目前为止我没有见过攻克这个问题的报道，如有朋友知道有关信息，请及时告知不胜感谢。

我已解决这个问题，但当我们退出承包时，我把它拆了下来，等申请专利后再公开。

（25）电动葫芦冲顶

电动葫芦不归我们维修，只是我看到一台电动葫芦有冲过顶的痕迹，再看到它的导绳器工作过程，感觉很不可靠。到其它单位了解到，凡是工作频繁的电动葫芦，导绳器基本都不存在，从而防止冲顶的断火限位器失效。为此有的电动葫芦采用了一种弹簧式的重锤限位开关，但这种重锤限位开关有个缺点，平时弹簧始终被重锤压缩，就有可能佊劳而失效。因此我制作了一种安装在钢丝绳上的限位开关，当吊钩上升碰到限位开关后，限位开关动作，使总接触器断电释放，克服了弹簧式重锤限位开关的缺点。

（26）25吨哈工吊 起动机（起动马达）打坏发动机飞轮齿圈

哈工吊是用柴油机作动力的，这与汽车类似。起动机打坏发动机的飞轮齿圈，原是汽车行业的老大难问题，至今还有人不知如何解决。