数控机床是采用数字控制技术的机床，即用数字化信号控制机床运动及其加工过程。国际

信息处理联盟(Intemational Federation of Information Processing，IFIP)对数控机床的定义是:数控机床(Numerical Control Machine Tools)是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地

处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。定义中的程序控制系统即数控系统。

二、数控车床的组成

数控车床又称为计算机数字控制车床，是目前使用较为广泛的数控机床之一。数控车床

与普通卧式车床相比较，其结构仍然是由主轴箱、主轴、进给箱、丝杠、溜板、刀架、尾座、冷却系统、润滑系统等部分组成。但普通卧式车床的主运动、进给运动均通过主轴电动机的旋转运动来实现，而数控车床的主运动、进给运动则分别通过主电动机、伺服电动机来实现。

数控车床一般是由输入/输出设备、NC 装置、伺服驱动系统、可编程控制器(PLC)及辅助装置、车床本体及位置检测系统等组成，如图1一5所示。

1.输入/输出设备

输入输出设备是CNC系统(数控系统)与外部设备进行数据或信息交换的装置。交换的信息通常是零件加工程序。即将编制、记录在控制介质上的零件加工程序，输入到CNC

系统或将调试好的零件加工程序通过输出设备存储、记录在相应的控制介质上。

2.NC装置

NC装置是数控车床的核心，由硬件和软件两部分组成。它接收输入装置输入的加工信息，将代码识别、存储、运算，并输出相应的控制指令，使机床按规定的要求动作。

3.主轴驱动

主轴驱动是数控系统的执行机构，它包括主轴驱动单元和主轴电动机。目前，数控车床主轴驱动有机械调速(普通电动机)、变频调速、伺服调速等几种形式。

4.伺服驱动

伺服驱动是数控系统的执行部分，包括伺服驱动单元和伺服电动机。它将 NC 装置发来的各种动作指令，经伺服电动机带动滚珠丝杠旋转，来实现机床移动部件的直线运动。

5.PLC装置

可编程机床控制器，简称 PLC 或 PMC，数控机床通过 NC装置和 PLC 装置的共同作用来完成控制功能。PLC 主要完成与逻辑运算有关的一些动作。数控车床用 PLC 主要有两种类型:独立型与内装型。独立型 PLC是数控系统的外部专用设备，如 SIEMENS公司的 S7-300系列，三菱公司的FXoy系列。内装型PLC 是数控系统的一个组成部分。

6.位置检测系统

位置检测系统的作用是将车床的实际位置、速度等参数检测出来，转变成电信号，传输给NC装置，通过比较，检查实际位置与指令位置是否一致，并由NC装置发出指令修正所产生的误差。常用位置检测元件有光栅、光电编码器、感应同步器、旋转变压器、磁栅尺。

7.车床本体

数控车床本体由基础件和配套件组成。数控车床的基础件有床身、拖板、滑板、主轴箱、主轴等部件;配套件主要有刀架、丝杠、导轨、冷却泵等。