G00-快速定位，通常是刀具不接触工件进行的空运行那一段距离。

G01-直线插补，是指刀具接触工件进行加工而进行的直线或者斜线进刀，后面跟F值。

G02-顺时针圆弧插补，刀具接触工件进行顺时针圆弧加工。

G03-逆时针圆弧插补，刀具接触工件进行逆时针圆弧加工。

注:（圆弧加工要区分前置刀架和后置刀架，前置刀架顺时针圆弧G03，逆时针圆弧G02。后置刀架相反）。

G04-暂停指令，机床运行过程中在某一位置暂停时间。

G98-每分钟进给，刀具按照切削时间进给，这个F值通常是几十或者几百。

G99-每转进给，主轴旋转一周，刀具移动的距离，这个F值通常是零点几或者零点几十。

以上都是数控加工的基础指令，也是数控加工必须掌握的指令，以上指令我们编程基本上都会用到。