利用液体压力能传递动力和运动的传动方式称为液压传动、它是以液体为上作介质，通过动力元件(液压泵)将原动机的机械能转换为液体的压力能，再通过控制调节元件( 液压阀)控制液体的压力、流量等参数，并借助执行元件(液压缸或液压马达)将受控液体的压力能转换为机械能，进而驱动负载实现直线或回转运动。

液压传动技术的发展与流体力学的理论研究有着密切的关系，液压传动技术的工作原理就是流体力学中的一个原理，这个原理称为帕斯卡原理。

1)作用在密闭容器中的静止液体的一部分上的压力，以相等的强度(压力)传递到液体的所有部分。

2)压力总是垂直作用于液体内的任意表面的。

3)液体中各点的压力在所有的方向上都相等。

如图2-1所示，设小活塞的面积A1与大活塞的面积A1之比为1:10，在小活塞上施加1kN的力，则在大活塞上就有10kN的向上推力。至于速度，小活塞的运动速度要为大活塞速度的10倍。小活塞的行程，也是大活塞的10倍。能够产生强大压力的水压机（液压机）就是应用这个原理制成的。

相互连通的容器

图2-2所示是常用的油压机液压系统，是最简单的液压传动系统的例子。

油压机液压系统

电动机1带动液压泵2转动，泵从油箱3吸入油液，排出高压油(将电能转换为液压能的过程)，液压油通过管路和电磁换向阀4导人液压执行元件液压缸5，使其活塞杆运动，如换向阀处于右边工位，则为上移；若电磁铁励磁，换向阀换到左边工位，则为下压。此时若在活塞杆的下方有工件，则可进行加压(将液压能转换成机械能)加压完成，电磁铁去磁，则活塞杆上移复原。6、7为两个溢流阀，分别调到不同的压力设定值，以控制系统的压力。

在这个系统中，执行元件为液压缸；在别的液压系统中，亦可为液压马达或摆动液压马达；在较复杂的系统中，往往有几个液压泵及多个执行元件（液压缸、液压马达等）。

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