液压杆。

挖掘机是我们比较常见的机械，但是你知道它的机械臂是如何运动的吗？没错，就是这根液压杆。液压杆有单向液压杆和双向液压杆。

顾名思义，单向液压杆的液体只能从一个方向进入，所以只能控制一个方向。活塞杆返回则有内部的弹簧控制，而双向液压杆则可以从两端控制，在不同的位置注入液体控制活塞杆的移动方向。挖掘机上使用的就是双向液压杆。

注意看，此时液压杆中两端传递的液体压力是相同的，当有一侧的液体压力增强时，活塞便开始向压力小的一侧移动。

我们现在还原一下挖机的动作。液压杆通过一些管道连接在液压泵上，通过控制杆来控制液压泵的输出方向，从而控制液压杆伸缩。挖机的机械臂就是这样运动的。另外，这种方式还应用于气缸之上，只是使用的是压缩空气，可以在更恶劣的环境中使用。但是气缸的运动速度要比液压缸的速度要慢一些。