众所周知，北斗三号全球卫星导航系统的收官之星，即北斗系统第55颗导航卫星，也是第30颗的北斗三号卫星。有人说，北斗系统一共55颗卫星，也有人说北斗系统有59颗卫星，那究竟北斗系统一共有多少颗卫星呢？
这个问题可以回到北斗系统建造前的时光。
1983年，我国著名无线电电子学家陈芳允先生提出了“双星定位”卫星导航系统的构想。在这个构想下，我国的导航系统只需要“主控站 两颗卫星 用户站”即可实现导航定位的功能，并可以同时实现短报文功能。
因为资金和技术上的双重困难，1983年陈老提出的理论设想，经历了1986年预研、1989年原理实验，直到1994年才开始立项。
当时资金是一大难题，而技术更是难上加难。考虑到中国的幅员辽阔以及卫星自身无法使用大口径多波束天线，要实现双星定位就要提高用户终端发射功率，这在当时无法实现工程化和实用化。再加上地面数字高程图的技术储备缺乏，无线电技术的储备缺乏，理论等等，可谓是困难重重，但正如我们现在所自豪的，我们终究成功了。
我国创造性地通过三步走的战略，实现了北斗系统的建设。我国的北斗系统包括北斗一号、北斗二号和北斗三号三个系统。
如果从北斗一号开始计算，实际上一共发射了59颗北斗卫星。
- 其中北斗一号为四颗试验卫星；
- 北斗二号由14颗组网卫星加6颗备份卫星组成；
- 北斗三号由30颗组网卫星加5颗试验卫星组成。
目前导航卫星的数量是以能够提供无源导航信号的数量计算，由于北斗一号四颗卫星采用有源信号定位方式，其工作原理与北斗二号、北斗三号的无源信号导航方式不同，因此在卫星数量的计算中去掉了这四颗卫星。这里便是59颗。而北斗三号的五颗试验卫星主要作为技术验证不提供服务，因此北斗三号系统在计算时只计入了30颗组网卫星。
北斗一号
2000年10月31日，我国北斗第一颗北斗试验卫星发射升空。50天后，第二颗卫星入轨。之后的2003年5月25日、2007年2月3日，再添上2颗北斗导航试验卫星，以上四颗北斗导航卫星被称为“北斗一号”。
北斗一号的双星定位证明了陈老理论的可行性：
- 满足中国5000*5000公里区域连续、实时定位的要求；
- 满足20米定位精度，与当时的GPS民码定位精度相近；
- 满足定位和位置报告，响应时间为1秒的要求；
- 满足用户终端低功率的要求；
当然，北斗一号使用用户无法保持静默加上无法在高速平台上使用的不足，推动了北斗二号的设计与建造。
北斗二号
北斗二号采用的是无源信号，因此并不是北斗一号的升级版，而是采用了全新的导航体制。按照规划，北斗二号由14颗组网卫星加6颗备份卫星组成。
2007年，北斗二号01星发射升空；2009年4月15日，北斗二号02星发射成功，并通过建立星间链路，实现了3颗卫星在PRS频段的信号传输。
此后，北斗二号以平均一年3颗的速度小步快跑，到2012年10月25日第16颗北斗二号卫星发射升空，北斗二号已形成覆盖亚太大部分地区的导航服务能力。
而北斗二号的备份星从2016年3月30日开始发射，到2019年5月17日发射最后一颗备份星，北斗二号发射任务全部完成，并将在今后停止更新。
北斗三号
2017年11月5日，北斗三号MEO01/02星一箭双星发射升空，标志着北斗全球导航系统建设拉开序幕。
北斗三号系统有着中圆地球轨道（MEO）、地球静止轨道（GEO）、倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）三种不同的轨道，共30颗卫星。
北斗三号系统的中圆地球轨道卫星，全部通过一箭双星发射：
- 2017年11月5日，MEO01/02星；
- 2018 年1月12日，MEO 03/04 星；
- 2018 年2月12日，MEO 05/06 星；
- 2018 年3月30日，MEO 07/08 星；
- 2018 年7月29日，MEO 09/10 星；
- 2018 年8月25日，MEO11/12 星；
- 2018 年9月19日，MEO13/14 星；
- 2018 年10月15日，MEO15/16 星；
- 2018 年11月19日，MEO18/19 星；
- 2019 年9月23日，MEO22/23 星；
- 2019 年11月23日，MEO25/26 星；
- 2019 年12月16日，MEO27/28 星。
而北斗三号的地球倾斜地球同步轨道卫星分别于2019年4月20日、6月25日、11月5日发射升空。
北斗三号的首颗地球静止轨道卫星与2018年11月1日发射升空，2020年3月9日发射第二颗，第三颗也就是收官之星与2020年6月23日发射升空，并完成北斗三号的组网工作。
看到这里，相信你也看懂了。从实际发射的卫星数量来看，北斗系统从开始建设到全面组网，一共发射了59颗卫星；如果从实际工作，以提供无源导航信号的数量来计算的话，则是55颗卫星。
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