是的。

描写动作形态的abb式词语有:慢悠悠、轻飘飘、雄赳赳、急匆匆、 喜滋滋、急匆匆、慢吞吞、慢腾腾、笑嘻嘻、乐呵呵、气冲冲。

ABB式的词语：亮晶晶、黑沉沉、亮闪闪、黑乎乎、脏兮兮、懒洋洋、软嗒嗒、软塌塌

1、慢腾腾:形容缓慢。 2、慢悠悠:形容悠闲自在的,不慌不忙的。 3、慢吞吞:指缓慢的样子。 4、急匆匆:指急急忙忙的样子。 

不是ABB词语。
因为ABB词语是指由三个字母组成的词语，三个字母的顺序是A、B、B，而“慢悠悠”是由四个汉字组成的词语，不符合ABB词语的定义。
ABB词语是英语中的一个词汇缩略语形式，也被称为三连词、字母缩写词，它通常由连续3个单词的首字母组成。
在现代互联网和短信通讯的语言中，ABB词语已经得到广泛应用。