安闲自在地步行可以用以下词语来形容：

1. 悠然自得：表示心情舒畅，无忧无虑。

2. 逍遥自在：表示没有束缚和拘束，随意而行。

3. 舒适惬意：表示感觉舒服、愉悦、轻松。

4. 闲庭信步：表示漫步于空旷的庭院或公园中，尽情享受宁静与美好。

闲游安闲自在的步行的词语，例如:闲庭信步

闲庭信步 [ xián tíng xìn bù ]在很大的院子里散步。形容很清闲的样子，有时也形容信心十足。

例句:路上的行人有的仿佛是赴一个约会，脚步匆匆，有的仿佛是闲庭信步，悠然自得。

近义词:

悠然自在 [ yōu rán zì zài］形容悠闲而舒适。

悠游自在 [ yōu yóu zì zài ]形容悠闲而舒适。