我的答案是：电磁式、光电式、磁敏式三种。

其作用是在运动过程中检测主转子与定子绕组的相对位置，并将永磁转子磁场的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换向信息。控制它们的导通和关断，使电机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化而依次变化，在气隙中形成步进旋转磁场，驱动永磁转子连续旋转。

1、电磁式位置传感器。电磁式位置传感器是利用电磁效应来实现其位置测量，主要有开口变压器式、谐振式接近开关等。

2、光电式位置传感器。光电式位置传感器是利用光电效应原理工作，它由安放在定子上的发光管-光敏接收管组件以及跟随电机转子一起旋转的遮光板等组成。