龙珠动画悟空是在龙珠Z第95集的时候，悟空使用元气弹攻击弗利萨，但是弗利萨还活着，并且还打伤了比克，最后*了克林，结果悟空由于愤怒过度，变身为超级赛亚人，最后打败了弗利萨，超二是悟空在地府时候学会的，具体出现是在229集悟空对战贝吉塔时使用，超三也是悟空在地府学会的，具体是在第245集为了帮克兰克斯拖延时间，悟空在布欧面前使用超三对战，超四是在龙珠GT悟空变成大猿猴，在孙女小芳的眼泪下变身为最强的超级赛亚人四对战贝比

“超1”是在《龙珠Z》中的第95集；“超2”是在《龙珠Z》的184集；“超3”是在《龙珠Z》的第245集；“超4”是在《龙珠GT》的35集。

1、《龙珠Z》第95集（悟空变身了）

剧情简介：悟饭和小林感觉不到任何人的气，很担心悟空和短笛。突然短笛从水中出现，另一只手还拉着悟空，四人都很高兴。另一方面，界王星上的大家得知弗利萨被悟空干掉都很高兴，将基纽特种队打入了地狱。就在这时，重伤的弗利萨突然又出现了。短笛为了保护悟空而牺牲，随后弗利萨又*了小林。两人的死让悟空彻底愤怒，悟空变身成了超级赛亚人。

2、《龙珠Z》184集（十六号的悲惨下场悟饭的愤怒爆发了）

剧情简介：小沙鲁不好对付，与众人的战斗十分激烈。悟空因为于沙鲁的战斗失去了大部分战斗力，完全被小沙鲁压制。短笛出手帮助众人解决了几个小沙鲁，但众人依旧不敌小沙鲁。被毁坏到只剩下头的16号请求撒旦把自己带到悟饭身边，撒旦同意了。16号告诉悟饭为了正确的目的的战斗没有错，并拜托悟饭保护地球，沙鲁彻底毁坏了16号。悟饭的怒气终于爆发了出来。

3、《龙珠Z》245集（悟空惊人的变身 超级赛亚人第三阶）

剧情简介：已经超越了超级赛亚人的悟空准备再次超越，一时间风起云涌随着力量的聚集整个地球都被撼动，变身成超级赛亚人第三阶段的悟空散发出惊人的力量，但这也会缩短他在地球上存在的时间。悟空所散发出的力量连界王神界都能清楚感受，但受到悟空猛烈地连续攻击后布欧却依旧毫发无损，在悟空阻挡布欧的过程中特兰克斯却迟迟没有找到龙珠雷达。

4、《龙珠GT》35集（最强！悟空变身超级赛亚人4）

剧情简介：悟空在小芳的泪水之下变身为超级赛亚人四，拥有了最强大的力量，贝比根本不是对手，就在悟空要将贝比消灭之际，认为自己已是兹夫尔人的布玛却用布尔斯光束增幅器，将布尔斯光束放大一千倍照射在贝比身上，让他也变成了一只大猿猴。