悟空在《七龙珠》系列中有多种形态：

1. 普通状态：人类形态，没有特殊能力。

2. 超级赛亚人状态：头发变为金色，眼睛变为绿色，力量大幅提升。

3. 超级赛亚人二级状态：超级赛亚人的进一步升级，肌肉更发达，力量更强。

4. 超级赛亚人三级状态：头发变为更加蓬松的金色，力量大幅度提升，但速度相对较慢。

5. 超级赛亚人神状态：通过融合与神的力量，瞳孔会变成红色，力量更加精纯。

6. 蓝色赛亚人状态：超级赛亚人神的进一步升级，头发和眼睛变为蓝色，力量更胜于超级赛亚人神状态。

7. 极限超级赛亚人状态：通过与天使进行训练，力量达到了极限，使得普通状态下的力量得到了大幅提升。

龙珠Z以前，界王拳龙珠Z时代，超级赛亚人一，超级赛亚人二，超级赛亚人三，和贝吉塔合体以后有超一和超二龙珠GT时代（东映同人版，鸟山明不认），超级赛亚人一二三四，和贝吉塔合体以后也变成超四过龙珠超时代，界王拳，超级赛亚人一二三，超级赛亚神红，超级赛亚人蓝，超级赛亚人蓝+界王拳，自在极意功。龙珠超时代，黑悟空，超级赛亚人，超级赛亚人Rose，扎马斯合体形态