根据常规规定，高速公路障碍物的清理责任一般由路政部门负责。当在高速公路上发现障碍物时，司机应立即通知相关部门，如交通警察或高速公路管理单位，以便他们能迅速采取行动。在某些情况下，如果障碍物是由车辆事故造成的，那么车辆的所有者也可能有责任协助清理现场或支付相关清理费用。总之，清理高速公路上的障碍物是一项重要的公共安全工作，需要公路管理部门和驾驶员共同合作来完成。

根据交通管理规定，高速公路障碍物的清理责任属于高速公路管理部门。一旦发现有障碍物影响交通安全，驾驶员可以通过紧急电话报警或者路侧应急电话求助，高速公路管理部门会派遣相应的清障人员前往现场进行清理和处理。此外，驾驶员在行驶过程中也应当尽量避免落下车辆的物品或者发生意外，一旦发生，也要及时报告并协助清障人员进行处理，以保障公路交通的畅通和安全。