沃尔沃卡车自动挡车的正确启动步骤如下：

1. 确保车辆驻车制动器已经打开，换挡杆处于空挡状态，同时踏下离合器并保持刹车踏板踩住。

2. 将车钥匙插入点火开关，并将开关拧到"ON"位。

3. 车载系统进行自检，此时仪表盘上的警告灯应该都亮一遍后熄灭。

4. 踩下刹车，按下启动按钮，并等待发动机启动。如果发动机没有启动，请再次按下启动按钮并等待发动机启动。

5. 确认发动机已经启动后，松开刹车踏板，轻踩油门并让车辆缓慢行驶。进入车辆行驶状态后，根据需要进行换挡操作即可。

需要注意的是，在启动之前，应该检查车辆的液位、轮胎气压以及车身是否有损坏等问题，确保车辆处于正常运行状态。同时，使用自动挡车辆时也要遵守相关的交通规则和安全操作规程，确保行车安全。