设直线方向量为a，平面法向量为n，若直线平行平面，则a⊥n。即直线方向量与平面法向量数量积为零。拓展：若线面垂直，则直线方向向量与平面法向量平行。

两平面平行，则两平面法向量平行。

两平面垂直，则两平面法向量垂直。

两直线平行，则两方向向量平行，两直线垂直，则两个方向向量垂直。空间线面关系转化为方向向量与法向量关系。

若两个向量a、b平行：a=λb（b不是零向量）

若两个向量垂直：数量积为0，即a•b=0

坐标表示

设a=(x1,y1),b=(x2,y2)

若a//b则有x1y2-x2y1=0

若a⊥b则有x1x2+y1y2=0