如果你的PLC有专门的差动脉冲输出接口，直接接到差动输出接口上就行了，注意一下A、/A，B、/B信号的极性就行，如果没有专门的差动信号输出接口，你只能接到到普通的光耦输出接口上了，这要看你的PLC的COM接的是正还是负，PLC的COM接正时，其两路脉冲输出口接到36、43上，37、41同时接到PLC的负端。

PLC的COM接负时，36、43接PLC的正，37、41接PLC的脉冲输出口，同时一定要在脉冲信号线中串一个限流电阻，不然会烧坏你的接口的（PLC或者伺服的），限流电阻的阻值根据PLC的输出俯冲的电平来确定，12V的大约用1K电阻，24V的大约用2K电阻，具体参数手册。