签订劳务用工合同通常需要经过以下步骤：

1. 协商洽谈：两家公司首先进行协商洽谈，确定劳务用工合作的具体内容和条件，包括双方的权利和义务、工作内容、薪酬、合同期限等。

2. 书面协议：在明确了双方的合作意向后，需要将协议书面化，编写劳务用工合同草案。在合同中详细列明各项条款，并确保双方都能接受和遵守。

3. 签订合同：双方公司代表在合同上签字，确认双方的意向和确定合同。签订合同之前需要确保双方都清楚了解合同内容，并且在法律框架下合法有效。

4. 履行合同：双方按照合同约定开始履行合同，在合同期限内按照约定条件开展劳务用工合作。

需要注意的是，签订劳务用工合同的具体程序可能因国家、地区和行业的不同而有所差异。在签订劳务用工合同之前，建议双方公司咨询专业律师或相关部门，以确保合同的合法有效性。