皮亚杰对制约发展的各种因素进行了具体分析，他认为，支配心理发展的因素主要有四个：成熟、物理因素、社会环境、平衡。（1）成熟，即指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟。（2）物理因素，即练习和习得的经验，指个体对物体施加动作过程中练习和习得的经验（不同于社会性经验）的作用，包括物体经验（来自外物）和数理逻辑经验（来自动作）两种。（3）社会环境，即社会环境中人与人的相互作用和社会文化的传递。（4）平衡（或自我调节的平衡过程），即心理发展中最重要的因素，起决定作用。平衡，是不断成熟的内部组织和外部环境的相互作用，是动态的平衡，具有自我调节的作用。