肩部固定器械主要是指在健身房或康复治疗中用于锻炼和康复肩部肌肉的设备。根据功能和设计，肩部固定器械可以分为以下几种：

1. 肩推举机：肩推举机主要用于锻炼肩部的三角肌和斜方肌。使用者可以通过调整座椅高度和推杆的位置来调整锻炼的难度。

2. 坐姿哑铃推肩器：这种设备可以锻炼到肩部的三角肌，同时也可以锻炼到肱三头肌。使用时，需要坐在设备上，将哑铃放在肩部位置，然后用双手推起哑铃。

3. 拉力器：拉力器可以锻炼到肩部的三角肌和背部的肌肉。使用时，需要站在设备前，双手握住拉力器手柄，然后向两侧拉动手柄。

4. 肩部训练器：肩部训练器通常包括一个可调节的座椅和一個可調節的把手。使用时，可以将把手调整到不同的位置，以锻炼到不同部位的肩部肌肉。

5. 肩关节活动器：肩关节活动器主要用于锻炼肩关节的活动范围和灵活性。这种设备通常由一个固定的底座和一个可旋转的把手组成。使用时，需要坐在设备上，将把手放在肩膀上，然后用手旋转把手。

6. 拉力带：拉力带是一种便携式的肩部锻炼设备，可以随时随地进行锻炼。使用时，需要将拉力带的一端固定在固定的物体上，然后将另一端握在手中，进行拉伸运动。

以上就是常见的肩部固定器械的类型，不同的设备可以锻炼到肩部的不同部位和肌肉，用户可以根据自己的需要选择适合自己的设备进行锻炼。