几何不变体系的三刚片规则是指在一个平面内，由三个刚体构成的系统，满足以下三个几何条件：

1. 三边关系：三个刚体的边必须相交于一个共同的节点，即三个刚体的一个顶点必须重合。

2. 三角关系：三个刚体的边必须形成一个封闭的三角形。

3. 三角比例关系：三个刚体的边长之间必须满足一定的比例关系。

这些规则是基于刚体的几何性质和约束条件，用于描述和分析刚体系统的运动和力学性质。在工程和物理学中，三刚片规则被广泛应用于机械结构、力学系统和静力学的分析和设计中。