1、对伦理道德方面的理解不同。程朱理学完全消除人的*，按照三纲五常去约束自己的行为。王阳明心学则主张跟从自己内心的*去做。

2、诞生社会背景不同。程朱理学诞生于封建社会相对繁荣时期，所以深受儒家思想影响；王阳明心学诞生于明朝中后期资本主义萌芽时期，开始摆脱儒学思维。

3、对物质与意识的关系认知有所不同。程朱理学认为在客观存在的事实下，只能有限度的实现目标，王阳明心学认为只要自己去做再加上自己自己的主观意识大部分可以成功。

王阳明的心学与程朱理学的区别如下：

1、宇宙构成的观点不同。程朱理学认为世界是客观唯心主义。王阳明强调“心即是理”，是主观唯心主义。

2、方法论不同。首先程朱理学主张“格物致知”，即通过对外物的考察来启发内心潜在的良知。而王阳明提倡“致良知”，在知与行的关系上，强调要知，更要行，知中有行，行中有知。

3、对后世的作用不同。程朱理学要求个人修养要以敬畏天理为准则，才能达到圣贤之道，要“存天理，灭人欲”。王学则是倡导心即理的发展，也影响了明朝晚期思想中对于情欲的正面主张和看法。