而事实也证明，“双星”计划确实存在一定局限性，初代的北斗导航不仅反应迟钝，对地形的反应也不直观，不适宜用于常规导航。

不过，恰在此刻，欧盟的伽利略导航系统刚好立项，欧盟极力邀请世界诸国加入该系统的研发与运用。

于是，本着“众人拾柴火焰高”的原则，我国加入到了伽利略项目的联合开发组中。

然而，令中国没想到的是，伽利略计划对外开放的权限极小，主要开发项目仍掌握在欧洲人手中。

而且，一众参与外围研究的成员国，还要互相共享地形讯息，这意味着，我国需要与印度和日本，这样充满敌意的邻国互通地形讯息，这简直就是授人以柄。

最终，我国在历经种种斗争后，毅然选择退出了联合开发项目，重新回到自主研发的北斗系统上来。

或许是知耻而后勇的动力，我国在回归自主项目后，仅仅十余年时间，就把北斗从仅有两颗卫星的简易导航，变成了拥有35颗卫星的大型导航系统。

不过，有人可能会产生一种疑问：为什么GPS仅需24颗卫星就能完成全球覆盖，北斗却需要35颗卫星呢，是技术落后吗？

显然，答案是否定的，北斗之所以需要35颗卫星组网，主要原因有二。

首先是卫星布局不同，美国GPS系统采用的4×6的卫星系统，即架设4条运行轨道，每条轨道配置6颗卫星，共24颗卫星。

而新兴的北斗、伽利略等卫星组，则采用3×9的布局，也就是架设3条运行轨道，每条轨道配置9颗卫星，共27颗卫星，如此布局经过研究，其覆盖率更强，是基于GPS的4×6型布局改进而来的。

其次，则是因为我国卫星的发射时间间隔太长，但卫星的部署寿命却仅有八年，这意味着等27颗卫星全部部署完毕时，第一颗发生的卫星就濒临寿命极限了，这对于整个卫星组的布置是极不好的消息。

因此，我国为了避免这种事情的发生，就发射了三颗倾斜同步轨道卫星，这些卫星分布在赤道旁，却又不在赤道上，与赤道形成一个夹角。

这三颗卫星，就相当于整个北斗卫星组的校准标，让所有卫星都能保持联通和校准，因此，此三颗卫星的发射，也等同于提前激活了北斗系统，让卫星寿命的规划进入正常循环。

如此一来，北斗系统就有了30颗卫星的规划，至于余下的5颗卫星，则不用于导航了，它们的存在，是为了实现有源接收机和收发短报文的功能。

简单来说，就是这五颗卫星类似于“通讯兵”的角色，它们能够交换卫星与地球间的讯息，并对其进行加密，实现了安全实时的卫星通信。