百分百成功的背后，并非一帆风顺。印象深刻甚至惊险万分的北斗发射至少还有这么几次。

一次是2003年5月24日。发射前3小时，发射场突降暴雨，火箭控制系统发生漏电。这个时候，打还是不打，就是摆在发射场系统面前的一道选择难题。

西昌卫星发射中心副主任毛万标，曾在《开讲啦》里回忆过这个难忘的场景，他说：这个时候就需要有人站出来，我站出来了。现场最高指挥长最后问我：“小伙子，你敢不敢立军令状？”那一刻真的有一股豪气从我心中涌起来，我就拍着胸脯斩钉截铁地说：“敢！”测试的结果非常顺利，火箭飞行正常，准确地将卫星送入预定的轨道，发射取得圆满成功。

一次是2007年4月14日的发射。2007年4月17号是北斗所申报的频率资源的最后期限，为了争夺这个频率，各个部门大力配合，在4月14号的时候，一枚火箭已经成功在发射中心准备进行发射了。凌晨4点07分，火箭有一个连接器没有按照规定脱落，如果三分钟内不能解决这个问题的话，对火箭、卫星甚至发射场都会是灭顶之灾。

“北斗女神”徐颖在《来自星星的灯塔》的演讲里讲到：当时的发射指挥员在一分钟之内下了7道指令，4点07发现的问题，4点11分的时候，火箭带着我们北斗试验星成功升空。在申请的频率资源失效前24个小时内，中国正式启用了北斗申报的频率资源，就此拉开了北斗全球系统建设的帷幕。

还有一次，是2011年7月27日。当天5点30分已经到了发射窗口时间，但场区的雨越下越大，并伴有强雷电，任务指挥部要求气象部门给出最后会商结果。