宇宙飞船返回地球时需要以较高的速度进行，主要有以下几个原因。

安全性：宇宙飞船在太空中飞行时，需要克服地球的引力才能保持在轨道上。为了返回地球飞船需要减速并进入大气层，这时需要足够的速度来克服地球的引力。如果速度过慢飞船可能无法克服引力，无法返回地球甚至可能在大气层中燃烧或坠毁。

精确控制：宇宙飞船返回地球时，需要进行精确的控制和导航，以确保飞船能够准确着陆。较高的速度可以提供更多的机动性和灵活性，使飞船能够更好地应对各种情况和调整飞行轨迹。

时间效益：返回地球的过程需要一定的时间，而较高的速度可以缩短返回时间，减少宇航员在太空中的时间和飞船的资源消耗。这对于宇航员的健康和任务的顺利完成都非常重要。

总之宇宙飞船返回地球时需要以较高的速度进行，这是为了确保安全性精确控制和时间效益。高速度可以帮助飞船克服地球引力进行精确导航，并缩短返回时间。这些措施有助于保障宇航员的安全和任务的顺利完成。