17 世纪的翼形螺钉，柏林 Märkisches 博物馆。
指旋螺钉目前尚不清楚指旋螺钉最初是什么时候发明的，但历史学家已经将描述该设备的文件追溯到 1500 年代，并怀疑它起源于俄罗斯军队，在那里它可能被用来惩罚不守规矩的士兵或逃兵。虽然不是致命的设备，但翼形螺钉因其简单而有效。施刑者将受害者的手指放在金属螺丝之间，然后转动它们，慢慢地压碎受害者的拇指，经常到折断的程度。它很有效，因为它会产生巨大的疼痛，而对身体的伤害相对较小。
奥地利罗斯柴尔德城堡的酷刑架。
机架另一种流行的审讯方法是将受害者放在架子上，这是一个简单的平台和棘轮装置，连接到受害者的四肢并通过四肢慢慢地将它们拉开。这是一种缓慢而极其痛苦的折磨方法，如果受害者不说出来，受害者的肩膀、肘部、膝盖甚至臀部都会脱臼。当被绑在架子上时，受害者还可能遭受其他类型的酷刑，这可能是致命的。
车轮执行的插图（奥格斯堡，巴伐利亚，1586 年）。
破碎轮通常被认为是欧洲历史上最可怕的残忍工具之一，破碎轮通常只用于那些被认为犯有叛国罪或其他特别令人发指的罪行的人，例如德国连环*手彼得尼尔斯，他的帮派造成500多人死亡。（尼尔斯本人被认为是出于巫术的目的， 通过切除胎儿*死了 24 名孕妇。）受刑者被绑在轮子上，然后跌落，四肢在轮子的重量下被压碎，然后刽子手用锤子敲碎他们的骨头，把他们放在一根大木杆上，让他们面对大自然和掠食者，慢慢地死于伤口。
惩罚一名被指控在蹲便器上过度争吵的妇女。
折叠凳折叠凳是中世纪时期折磨妇女的众多方法之一，通常是由于扰乱治安、争吵或只是一般的 "不淑女 "等低级违法行为。通常情况下，受害者被绑在凳子上，并被公开展示很长一段时间，往往会弄脏自己。对于更严重的罪行，如所谓的巫术，凳子会被浸入水中，直到她承认或被淹死。
